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六軸多關節(jié)機器人跟四軸機器人差別在哪里

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2021-09-15  訪問量:4570

六軸多關節(jié)機器人跟四軸機器人差別在哪里

六軸機器人功能多,應用范圍廣闊,更換不同的夾持工具可以應付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動,那么這么高大上的設備,在我們要改造自動化的時候,是不是一定要用六軸的關節(jié)機械臂呢

答案顯然是不一定的,除了關節(jié)機械臂,還有直角系機械手等多種方式可以選擇,有很多性能并不一定能追趕其他替代產(chǎn)品,我們暫時只對比和scara四軸機器人的差距

首先,六軸多關節(jié)機器人的采購成本會比四軸機器人高,如果未來相當一段時間產(chǎn)品較為穩(wěn)定,完全可以能省則省

其次,既然是六軸,那么要經(jīng)過控制器運算處理的數(shù)據(jù)會比四軸多,因為反應速度比不過四軸

再次,各個關節(jié)之間相互咬合,經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補償也會有一定的重復精度誤差,軸數(shù)越多,相對的重復定位精度會偏大一些

最后,使用難度不一樣,六軸的機器人操作系統(tǒng)會高級,涉及的參數(shù)較多,需要考慮的因素更多一些,對操作員的要求和細心都有較高要求。

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