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工業(yè)機(jī)器人分類
按照功能結(jié)構(gòu)來分，工業(yè)機(jī)器人可分為焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配等機(jī)器人
按機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可分為多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標(biāo)、并聯(lián)型等機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人主要構(gòu)成及成本結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人主要由四大部分構(gòu)成：精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與本體。下圖中百分比是各部分整個機(jī)器人的成本比例，可以很輕易看出減速器和機(jī)器人本體占機(jī)器人的成本比重是很大的。
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