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SCARA機(jī)器人:在應(yīng)用中深刻沉淀,在發(fā)展中窺見未來

發(fā)布來源:上海圣起包裝機(jī)械有限公司  發(fā)布日期: 2022-06-05  訪問量:3925

43幾年前,日本山梨大學(xué)牧野洋發(fā)明了世界上第一個擁有四軸和四個運(yùn)動自由的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人(SCARA40年后的今天,機(jī)器人一定沒想到,SCARA機(jī)器人將成為自動化領(lǐng)域的重要組成部分。


SCARA全稱Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名為選擇順應(yīng)裝配機(jī)臂,SCARA機(jī)器人是一種特殊類型的圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人,具有速度快、精度高、體積小、靈活性強(qiáng)、經(jīng)濟(jì)耐用等特點(diǎn)。SCARA與六軸機(jī)器人相比,機(jī)器人的成本更低,使用難度和偏差也更低。因此,它已成為搬運(yùn)、堆垛、裝配、、點(diǎn)膠、焊料等場景中應(yīng)用較廣泛的機(jī)器人之一。

(在目前正在進(jìn)行的機(jī)電一體化競賽培訓(xùn)中,拓斯達(dá)派出的自主研發(fā)獲得年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎SCARA機(jī)器人拓星TR001-HP400全力支持比賽的舉辦。

今天,在疫情規(guī)范化、人口紅利減弱、制造業(yè)爭相轉(zhuǎn)型升級的背景下。隨著制造業(yè)產(chǎn)能的持續(xù)復(fù)蘇和自動化生產(chǎn)需求的加速釋放,3C/新能源等行業(yè)蓬勃發(fā)展,SCARA機(jī)器人在電子、塑料、汽車、包裝、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。MIR統(tǒng)計,2020年,SCARA機(jī)器人銷售額占工業(yè)機(jī)器人總銷售額的30%,是工業(yè)機(jī)器人的第二大類。

盡管在工業(yè)機(jī)器人市場,SCARA機(jī)器人和第一類多關(guān)節(jié)機(jī)器人在銷量上有一定的差距,但從銷量和銷量的比例來看,我們可以看到它現(xiàn)在有多火。

在銷量方面,2020年中國SCARA機(jī)器人銷量為4.632019年銷量為1萬臺2.91一年增長59%的萬臺!

從2019年的銷從2019年開始SCARA機(jī)器人銷量占工業(yè)機(jī)器人總銷量的19%,到2020年占工業(yè)機(jī)器人總銷量的30%。銷量和銷的增加反映了市場SCARA對機(jī)器人的需求迅速增加。


SCARA機(jī)器人的偏愛和追求似乎向我們展示了它不可忽視的潛力和未來。

從下游制造領(lǐng)域來看,3C制造業(yè)、半導(dǎo)體、新能源產(chǎn)業(yè),特別是3C電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動了電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展SCARA機(jī)器人需求的攀升。在這些領(lǐng)域的裝配、分揀、包裝等等環(huán)節(jié),在安全性與可靠性上相比6軸機(jī)器人毫不遜色,價格更低的SCARA毫無疑問,機(jī)器人是較好的選擇。

除了促進(jìn)下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展在銷售中的作用外,SCARA機(jī)器人在應(yīng)用和開發(fā)中的沉淀優(yōu)勢也不可低估,數(shù)據(jù)可以給我們較直觀的身體感覺。2015年,中國SCARA機(jī)器人單價約為65529元/臺,到2020年約為37977元/臺,5年價格幾乎減半,而且還遠(yuǎn)未達(dá)到底線……面對市場需求的持續(xù)增長,根據(jù)一般的理解,賣方通常主導(dǎo)價格"賣方市場"。而SCARA機(jī)器人價格不漲反跌,原因耐人尋味。

價格差距的原因是外部促進(jìn)和內(nèi)部競爭。外部需求的增加給了中國SCARA機(jī)器人制造商是一個占據(jù)市場份額的好機(jī)會的信號,國內(nèi)制造商之間的競爭以相同技術(shù)水平下的價格競爭為主要戰(zhàn)場。


制造商的利潤也可以放心,有銷售保證,技術(shù)更成熟,生產(chǎn)規(guī)模更大, 在使用場景較多的前提下,降價對利潤影響不大。因此,從薄利多銷的角度來看,不難理解為什么SCARA機(jī)器人需求增加,但價格呈反比下降。

如今的SCARA機(jī)器人,無論是研發(fā)還是銷售,都處于快速發(fā)展的時期。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在響應(yīng)需求激增的同時,也在各自領(lǐng)域投入更多的研發(fā)成本SCARA全面研發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的技術(shù)、控制和應(yīng)用。在可預(yù)見的未來,SCARA機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)展核心技術(shù)、性能質(zhì)量和領(lǐng)域覆蓋。隨著國內(nèi)自主研發(fā)進(jìn)程的推進(jìn),未來國內(nèi)SCARA機(jī)器人也將更上一層樓。

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